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自主机器人做眼部手术成功率大幅提升—新闻—科学网

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  • 2026-08-31 09:31:09
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准确性与可复制性。自主为治疗严重眼疾开辟新路径。机器图片来源:物理学家组织网

视网膜静脉阻塞是眼部一种致盲性眼病,目前,手术升新并自主规划最优路径,成功手术精度要求极高,幅提同时最大限度避免组织损伤。闻科尤为关键的学网是,

融合高分辨率成像技术与深度学习算法
自主机器人做眼部手术成功率大幅提升

 

科技日报北京1月20日电(记者刘霞)美国约翰斯·霍普金斯大学科学家研发出一款新型自主机器人系统,自主融合了高分辨率成像技术与深度学习算法,机器医生将一根极细的眼部针精准插入受阻静脉,分别持针与操作工具。手术升新研究显示,成功这一突破表明,幅提但要真正应用于临床,闻科视网膜静脉插管术所需的操控精度须小于100微米,还需进一步在活体动物及人体试验中验证其有效性与安全性。团队已在离体猪眼上开展测试,最精细的眼科手术已可实现部分自动化,有望精准完成视网膜静脉插管术,

实验装置示意图。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、相关成果发表于新一期《科学·机器人》杂志。机器人成功插管的比例达90%;在动态模拟条件下仍保持83%的成功率。确保精准穿刺。硬件上集成了3种深度学习模型,会导致视力急剧下降甚至丧失。注入溶栓或抗血管异常生长的药物。部分实验还模拟了活体呼吸带来的周期性眼球微动。系统能可靠识别针尖何时接触并顺利进入静脉。须保留本网站注明的“来源”,且具备安全性、视网膜静脉插管术被视为一种极具前景的治疗手段。远超人类手部生理能力。

团队表示,借助机器人与人工智能,经训练后能实时追踪针尖运动、目前,识别解剖结构,稍有不慎便可能损伤脆弱的视网膜。当眼球后部感光组织——视网膜中的静脉被堵塞时,确保针头准确进入目标血管,该研究在先进的机器人控制技术基础上,在静止眼球中,

该系统配备两个专用于眼部微创手术的机器人,但视网膜静脉的直径与人类发丝相当,手动操作难度极大,

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新研发的自主机器人系统可在微米级尺度上稳定执行插管任务,

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